Czujniki elastyczne
Elektronika drukowana i elastyczna: jak powstają czujniki na folii
Czujniki drukowane na folii poliimidowej, grafen wypalany laserem i hybrydy z klasycznymi układami scalonymi. Przegląd technologii elastycznej elektroniki czujnikowej: co już działa w produktach, a co jest jeszcze w laboratoriach.
Elastyczne czujniki można dziś naklejać na skórę, opony, rurociągi i obudowy urządzeń. Pozwalają mierzyć tam, gdzie sztywna płytka drukowana się nie zmieści albo przeszkadzałaby badanemu obiektowi. Według IDTechEx rynek czujników drukowanych i elastycznych był w 2024 roku wart około 421 mln USD, a w perspektywie dekady ma przekroczyć 960 mln USD. Największym segmentem pozostają czujniki siły i nacisku.
Podłoża: PI, PET, PEN, TPU
Wybór podłoża określa, jakie procesy można zastosować i jak długo czujnik przetrwa.
- Poliimid (PI) wytrzymuje temperatury lutowania i jest standardem w obwodach flex. Jest jednak droższy i lekko higroskopijny.
- PET jest tani i przezroczysty, ale nie znosi wysokich temperatur. Nadaje się do druku i utwardzania w niskiej temperaturze.
- PEN jest kompromisem między PET a PI pod względem stabilności wymiarowej i odporności termicznej.
- TPU i elastomery są rozciągliwe. Stosuje się je w e-tekstyliach i czujnikach naskórnych, gdzie podłoże musi się wydłużać, a nie tylko zginać.
Technologie wytwarzania
Sitodruk i druk atramentowy
Ścieżki i elektrody drukuje się pastami i atramentami srebrowymi, węglowymi lub z polimerów przewodzących. Sitodruk jest szybki i tani w dużych seriach. Druk atramentowy pozwala na szybkie zmiany wzoru bez nowych sit. Wyzwania stanowią rezystancja ścieżek (wyższa niż w przypadku miedzi), przyczepność i trwałość przy wielokrotnym zginaniu.
Grafen indukowany laserowo (LIG)
Wiązka lasera CO₂ lub UV przekształca powierzchnię poliimidu w porowatą, przewodzącą strukturę grafenopodobną. Nie trzeba żadnego atramentu: wzór elektrody „wypala się” bezpośrednio w folii. LIG intensywnie bada się jako materiał na czujniki wilgotności, temperatury, odkształcenia i czujniki elektrochemiczne. Kuszą niski koszt prototypowania i duża powierzchnia właściwa. Ograniczeniem pozostaje powtarzalność między partiami.
Cienkie warstwy i fotolitografia
Napylanie metali (złoto, platyna) i fotolitografia na folii dają najlepszą precyzję i powtarzalność, np. w elektrodach grzebieniowych do pomiarów pojemnościowych i impedancyjnych. Proces jest jednak droższy i wymaga pomieszczeń czystych (cleanroom).
Elastyczna elektronika hybrydowa (FHE)
W praktyce najbliżej rynku jest podejście hybrydowe. Drukowane lub trawione ścieżki na folii łączy się z klasycznymi układami scalonymi: mikrokontrolerem, radiem i krzemowym czujnikiem (np. temperatury albo wilgotności). Otrzymuje się dokładność czujnika katalogowego w formie, która może się zginać i dopasować do powierzchni. W USA rozwój tego podejścia wspiera m.in. konsorcjum NextFlex, które w kolejnych naborach finansuje projekty kwalifikacji niezawodności FHE.
Dla projektanta: w elastycznym czujniku największą trudność sprawia zwykle nie sam element czuły, tylko połączenia. Połączenia sztywnego układu z giętkim podłożem, połączenia z zewnętrzną elektroniką oraz odporność na wilgoć i cykle zginania decydują o tym, czy prototyp z laboratorium przetrwa w terenie.
Na co zwrócić uwagę w projekcie
- Promień gięcia i liczba cykli: określ je na początku. Statyczne dopasowanie do kształtu to zupełnie inne wymaganie niż ciągłe zginanie.
- Strefa neutralna: kruche elementy umieszczaj tam, gdzie odkształcenie przy gięciu jest najmniejsze.
- Kapsułkowanie: warstwa ochronna musi być elastyczna i jednocześnie szczelna dla wilgoci. To często kompromis.
- Testy: zginanie cykliczne, komora klimatyczna, pomiar rezystancji ścieżek w czasie. Dokumentuj zmianę parametrów, a nie tylko „działa – nie działa”.
W kolejnym wpisie opisujemy komercyjne czujniki nacisku i temperatury na folii. Projektowanie obwodów giętkich omawiamy we wpisie o PCB flex i rigid-flex.
Źródła
- IDTechEx. Printed and Flexible Sensors 2024–2034. idtechex.com
- Hu i in. (2025). Grafen indukowany laserowo w czujnikach. Journal of Materials Chemistry C 13: 1573. doi:10.1039/D4TC03547J
- Aftab i in. (2024). ACS Sensors. doi:10.1021/acssensors.4c01717
- Wadhwa i in. (2025). Drukowany czujnik wilgotności SiC na poliimidzie. Communications Engineering 4: 96. doi:10.1038/s44172-025-00425-2
- NextFlex. Project Call 11.0. manufacturingusa.com
Pracujesz nad podobnym zagadnieniem? Porozmawiajmy o metodzie pomiaru, elektronice albo prototypie. Pierwsza konsultacja jest bezpłatna.
Umów konsultację
